鋼球式萬向聯軸器的主要特征是：包括輸入軸、內套、保持架、鋼球、外套、輸出軸、密封罩，外套與輸出軸是整體式結構；外套的開口端設有40°倒角；輸入軸與內套之間采用軸用擋圈聯接。
鋼球式萬向聯軸器具有完全等速性、自定旋轉中心、傳動效率高、吸收振動和沖擊、擺角大、動平衡精度高等優良性能，主要用于中重型載重車轉向橋聯軸器。它主要是解決現有越野型的全輪驅動結構的載重車、特種軍車等使用雙聯十字軸聯軸器而不能更有效地適應非正規路面行駛的路況，不能滿足人們對載重車、特種軍車駕駛性能高效、舒適要求的問題。
鋼球式萬向聯軸器公開了一種柴油機共軌油泵用聯軸器傳動裝置，它包括聯軸器本體，所述聯軸器本體的一側面通過連接裝置固定連接有*一金屬彈性片，所述*一金屬彈性片上設有為共軌油泵提供動力的動力輸出發蘭對應的連接孔；所述聯軸器本體的另一側面通過連接裝置固定連接有第二金屬彈性片，所述第二金屬彈性片上設有與柴油機共軌油泵動力輸入發蘭對應的連接孔；*一金屬彈性片和第二金屬彈性片一方面起到傳遞動力的作用，而且兩個金屬彈性片在軸向可以作一定范圍的變形，在徑向可以作一定的彎曲，能更好地適應兩軸之間的軸向和徑向的偏差，平穩地傳遞動力，因此降低了噪音、提高了油泵的使用壽命，同時提高了柴油機的品質。