有閑空間作業三種設備介紹：
1、三腳架
三角架 是一種采用高強度輕質合金制造的可伸縮支腳。其特點是設有上升、下降自鎖裝置，特制的不銹鋼絲繩，柔韌度好，且不會因銹蝕或缺油造成鋼索損壞。

三腳架適用于高處、懸崖及密閉空間作業，常見密閉空間有各類儲罐、容器、反應釜、鐵路罐車、艦艇船艙、密閉運輸通道、地下管道（如電纜溝）、煙道、隧道、糧食筒倉、坑槽、豎井、紙漿池、污水池、下水道、地窖、化糞池、污水井、污水渠等，多數為非常規、非連續作業的場所。廣泛應用于消防、市政、救援機構。

2、移動懸臂
移動懸臂主要用于有閑空間救援、防墜、 吊裝、人孔進出等。作用類似于三腳架，但比 三腳架用途要寬廣很多，可用在很多三腳架用 不了的地方：
懸掛作業——配合坐式安全帶懸空作業
防墜落——可作為防墜落錨點使用
救援——可用于緊急救援作業
物料提升——不僅可以用于人，還可以用于物 料設備提升使用
有限空間進/出——作為有限空間吊裝設備進 行防墜/救援/物流提升等工作

3、側入懸臂
側入懸臂又稱為側邊進入系統（水平方向）主要用在一些豎直罐體上，人孔為側面法蘭口，可用于吊裝、防墜、救援作業等。
4、吊桿懸臂
吊桿也稱為便攜式吊桿系統（水平/垂直方向），一般常用于有限空間救援 作業，使用場合一般在工作面頂部有掛點但是需要使用絞盤的地方。
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