WP蝸輪蝸桿減速機的蝸輪蝸桿的傳動原理

　蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿傳動配件是用來傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力的，它由蝸輪和蝸桿組成。
　　蝸桿與螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蝸桿，蝸桿螺旋齒的導程角（螺旋升角）g =90°－β1(見圖5-42)。當蝸桿傳動的軸交錯角∑＝90°時，蝸輪的螺旋角β2=g。蝸桿上只有一條螺旋線，即端面上只有一個齒的蝸桿稱為單頭蝸桿。有兩條螺旋線者，稱為雙頭蝸桿，蝸桿螺紋的頭數即是蝸桿齒數，用z1表示，一般可取z1=1～10，推薦取z1=1，2，4，6。

　 一般其軸交錯角∑等于90°。則輪齒將在分度圓柱上形成完整的螺旋線，稱之為蝸桿，在∑＝β1+β2=90°的交錯軸斜齒輪機構中，若齒輪1的螺旋角β1很大，分度圓直徑d1很小，而其軸向尺寸又很長時；與其配對的齒輪2的β2很小，分度圓直徑d2較大，稱之為蝸輪。這樣得到的蝸桿傳動的傳動比i12很大，一般i12=10～80，有時可達300以上。

　 圓柱蝸桿的齒頂位于圓柱面上，而環面蝸桿的齒頂位于圓弧回轉面上。根據蝸桿的外形不同，可有環面(圓弧面)蝸桿傳動和圓柱蝸桿傳動等傳動類型。 環面蝸桿傳動比圓柱蝸桿傳動的承載能力大而且效率高，但其制造和安裝精度要求高，成本也高。