永磁同步電機具有在低速狀態下實現大功率輸出的特點，可以改變傳統的電機→減速箱→牽引輪→負荷(轎廂和對重)牽引驅動模式，集牽引電機、牽引輪、制動器、光電編碼器于一體的驅動新模式，具有節能、免維護、環境保護等優點近年來，采用永久磁鐵同步無齒牽引驅動的VVVF牽引電梯，占國內電梯市場份額的90%以上。

永磁同步無齒牽引電梯VVF牽引系統的結構原理

采用永磁同步電機作為牽引電機的VVVF電梯牽引系統，主要由永磁同步電機、控制電路、電子開關電路、檢測轉換電路構成。

1.永磁同步電機

1960年代稀土永磁材料的發現及其應用技術的進步，為永磁同步電機制造技術的發展奠定了可靠的物質技術基礎。近年來實際使用的釹鐵硼永磁材料集鋁鎳鈷、鐵氧體兩種磁性材料的優點于一體，已經是理想的磁性材料。永磁同步電機和普通電機一樣由旋轉和固定兩部分組成。

2.永久磁鐵同步馬達的旋轉部分(轉子)

永久磁鐵同步馬達和普通交通直流馬達一樣由旋轉和固定兩部分構成。旋轉部分相當于普通交通直流電機的轉子或電樞，固定不動部分相當于定子繞組或激磁繞組及其外殼和機座。普通交通直流電機的旋轉部分在固定部分內，永磁同步電機的旋轉部分有固定部分內外兩種類型。此外，這兩種結構型永磁同步電機在國內電梯產品中占有一定的市場份額。

3.永磁同步電機的固定不動部分(定子)

永磁同步電機的固定不動部分是指永磁同步電機的固定不動部分(定子)

永磁同步電機的固定不動部分(定子)

永磁同步電機的固定不動部分)是指永磁同步電機的固定不動部分(定子)，永磁同步電機的固定不動部分(定子)為三相對稱繞組，繞組采用Y型連接法，三個繞組有三個引出線的連接端，以便與外部電源連接，與普通異步電機基本相同。對于永磁同步無齒曳引機子驅動電梯的VVVF拖動系統，施加在永磁同步電動機定子繞組引出端子上的電源，是適應永磁同步無齒曳引驅動電梯VVVF拖動系統的逆變器輸出的頻率、電壓幅值按電梯給定速度曲線變化的三相交流電源，驅動永磁同步電動機按預定速度曲線運行。

4.永磁同步無齒曳引驅動電梯VVVF拖動系統的信息采集

永磁同步無齒曳引機做到集曳引電動機、曳引輪、制動器、光電編碼器于一體。采用這種驅動模式的拖動系統需要準確收集以下相關信息。

1)由于永久磁鐵同步牽引的旋轉部分直接驅動牽引輪，牽引輪槽的牽引繩牽引轎廂，對重上下運行。因此，轎廂的負荷檢測裝置必須采用具有線性變化律的負荷檢測裝置，預先將檢測結果以信號傳輸方式傳輸給驅動控制微機，通過驅動控制微機控制變頻器輸出相應大小的電流電壓值，剎車松動瞬間不同負荷

(2)由于永久磁鐵同步電機永久磁鐵產生的磁極方向必須隨時確定，因此永久磁鐵同步無齒牽引電梯VVVF牽引系統必須配置正確的轉子位置檢測裝置和電流電壓檢測裝置，正確控制轉子位置，正確控制轉子位置永磁同步電機常見的轉子位置檢測裝置有光電編碼器和旋轉變壓器兩種。

1)光電編碼器:光電編碼器有增量式和絕對式兩種。增量式具有結構簡單、使用方便等優點，但長期使用可能會產生積累誤差，而且突然停電會導致轉子位置信號丟失等問題。絕對式光電編碼器采用二進制數設計，采用8~12個數字可獲得正確的位置信號，可直接獲得轉子絕對位置等優點。

2)旋轉變壓器:以旋轉變壓器為轉子位置的檢測裝置，根據變壓器的工作原理，在永磁同步電機的定子和轉子上設置二相交流繞組。定子繞組u和v分別通過相差90°的對稱電壓，當轉子從基準位置轉向父親角度時，轉子上的u和v分別感應出現比定子電壓先行或落后的父母角度的電壓，通過測量轉子的感應電壓和定子基準電壓的相位差，可以判斷轉子的位置。

永久磁鐵同步無齒牽引電梯VVVF牽引電梯的優點

1.永久磁鐵同步無齒牽引機的轉子用釹鐵硼稀土永久磁鐵代替鼠籠，轉子沒有電流，電機的功耗取決于定子繞組電流的大小

2.速度調整范圍達到1:1000，甚至更高，可以在低頻、低壓、低速情況下提供足夠大的扭矩，改變電機→減速箱→牽引輪→負荷(轎廂和對重)的傳統牽引驅動模式，大幅減少牽引機的體積和重量

3.永磁同步無齒牽引機滿載啟動電流不超過額定電流的1.5倍，對該網絡用戶的影響最小化。